天体の重力圏内で、物体が持っているエネルギー。物理で習う「位置エネルギー」と同じです。 天体に向かって物体が「落ちていく」エネルギーといえます。
その天体から物体が離れているほど、物体が重いほど、 そして天体の重力が大きいほど、重力エネルギーは大きくなります。