[{"data":1,"prerenderedAt":52},["ShallowReactive",2],{"dataset-tables-slim":3,"mission-slim":6},{"ja":4,"en":5},"| 観測装置\u002Fデータ              | ID                                                         | 概要               |\n|:-----------------------------|:-----------------------------------------------------------|:-------------------|\n|  | (公開準備中) |  |","| Instruments\u002FData             | ID                                                         | Summary           |\n|:-----------------------------|:-----------------------------------------------------------|:------------------|\n|  | (in preparation) |  |",{"@context":7,"@type":8,"@id":9,"name":10,"url":11,"keywords":12,"isAccessibleForFree":29,"temporalCoverage":30,"citation":31,"articleBody":46},"https:\u002F\u002Fschema.org\u002F","Dataset","darts:slim-collection","Small Lander for Investigating Moon (SLIM)","https:\u002F\u002Fdarts.isas.jaxa.jp\u002Fmissions\u002Fslim\u002F",[13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27,28],"mission:SLIM","field:PlanetaryScience","observation:Optical","observation:Infrared","observation:750-1650 nm","observation:750 nm","observation:920 nm","observation:950 nm","observation:970 nm","observation:1000 nm","observation:1050 nm","observation:1100 nm","observation:1250 nm","observation:1550 nm","observation:1650 nm","target:Moon",true,"2023-09-06\u002F2024-08-23",[32,38,43],{"@type":33,"keywords":34,"inLanguage":35,"url":36,"description":37},"CreativeWork","MissionOverviewPaper","en","https:\u002F\u002Fdoi.org\u002F10.1016\u002Fj.actaastro.2025.05.047","Sakai, S. et al. (2025) Moon landing results of SLIM: A smart lander for investigating the Moon",{"@type":33,"keywords":39,"inLanguage":40,"url":41,"description":42},"MiscellaneousLink","ja","https:\u002F\u002Fwww.isas.jaxa.jp\u002Fhome\u002Fslim\u002FSLIM\u002Findex.html","Official Web site of the SLIM project by ISAS\u002FJAXA",{"@type":33,"keywords":39,"inLanguage":35,"url":44,"description":45},"https:\u002F\u002Fwww.isas.jaxa.jp\u002Fen\u002Fmissions\u002Fspacecraft\u002Fpast\u002Fslim.html","General information on SLIM by ISAS\u002FJAXA",[47,50],{"@value":48,"@language":40,"encodingFormat":49},"## 概要\nSmart Lander for Investigating Moon (SLIM)は、将来の月惑星探査に必要な月面への「ピンポイント着陸」を試みるミッションです。探査機は2023年9月7日(日本時間)に打ち上げられ、2024年1月20日 0時20分(日本時間)に月面に着陸しました。3回の越夜ののち、2024年8月23日に運用が終了しました。\n\n## 探査機と観測装置について\n\n### SLIM\nSmart Lander for Investigating Moon (SLIM)は狙った位置の100m以内に降りるピンポイント着陸を達成することを目指し、JAXAによって開発され、2023年9月7日に種子島宇宙センターから打ち上げられました。2024年1月20日0時20分(日本時間), SLIMは目標地点から約60 mの位置に着陸しました。着陸の少し前に、2体の超小型月面探査ローバーLEV-1とLEV-2を展開しました。着陸後はShioliクレーターからの噴出物を含むと期待される岩石をマルチバンド分光カメラ(MBC)で観測しました。SLIM探査機は通信系、電力系、軌道誘導制御系などを含むいくつかのサブシステムから構成されます。通信系には3つのSバンドアンテナを含みます。探査機は２つのナビゲーションカメラ(CAM-PX, CAM-MZ)、マルチバンド分光カメラ(MBC)、超小型月面探査ローバー2体(LEV-1, LEV-2)、そしてNASAから提供されたレーザーレトロリフレクターアレイを搭載しています。\n\n### MBC\nマルチバンド分光カメラはSLIM探査機に搭載された小さな可視赤外カメラです。マルチバンド分光カメラは可視赤外イメージセンサ、10つのバンドパスフィルタを備えたフィルタホイール、焦点距離を調節可能な望遠レンズ光学系、パン・チルト可能な可動式ミラーで構成されています。センサーは750 nmから1650 nmの波長域に感度があります。\n\n着陸予定地点はShioliクレーター付近(東経25.2度、南緯13.3度)で、神酒の海(マーレ・ネクタリス)の西にあります。かぐや(SELENE)探査機の観測によれば、Shioliクレーターの周囲にはマントル物質が露出している可能性が高いと考えられます。したがって、月のマントル物質のマグネシウムナンバー(Mg#; 鉄とマグネシウムの元素含有量の比, Mg \u002F (Mg + Fe))を見積もろうとしています。これは地球-月システムの初期の歴史を理解するうえで重要です。\n\n### CAM\nSLIMは画像航法のための2台の小さなナビゲーションカメラを搭載しています。一つは探査機座標系の+X軸方向に視野を持つCAM-PXで、もう一つは-Z軸方向に視野を持つCAM-MZです。\n\n### LRA\nLRA(レーザーレトロリフレクターアレイ)は小型で受動的な光学機器で、月軌道上の探査機から正確なレーザー測距のための標的になります。これにより、探査機及び機器群の位置を知ると同時に月面に基準マーカーを設置します。LRAは直径1.27cmのコーナーキューブリフレクタがアルミニウムのドーム状構造に8つ取り付けられています。LRAユニットはSLIMの太陽電池アレイの隣、予定通りの姿勢で着陸した場合に月面から上を見上げるような位置に据え付けられています。\n\n### LEV-1\n超小型月面探査ローバー(Lunar Excursion Vehicle 1, LEV-1)は宇宙航空研究開発機構、東京農工大学、中央大学によって開発された超小型ローバーです。 LEV-1はカメラと3チャンネルのワイドレンジ加速度計を搭載しています。LEV-1は画像に基づいて自律的に探査し、地上局と直接通信でき、そしてLEV-2からの通信を地上局へ中継することができます。\n\n### LEV-2 (SORA-Q)\n超小型月面探査ローバー(Lunar Excursion Vehicle 2, LEV-2)は宇宙航空研究開発機構、株式会社タカラトミー、ソニーグループ株式会社、同志社大学によって開発された超小型ローバーで、SORA-Qという愛称を持っています。LEV-2は二つのCMOS検出器を備えた可視カメラを持ち、重さはたったの228gです。二つの車輪を使って月面を移動できます。\n\n\n## 得られた成果\nSLIMミッションは着陸直前に推進系のトラブルに見舞われましたが、ピンポイント着陸技術を実証し、軟着陸にも成功しました。2台の超小型ローバーLEV-1とLEV-2は月面で複数のロボットの自律的・協力的なミッション遂行を達成しました。\n\n","markdown",{"@value":51,"@language":35,"encodingFormat":49},"## Overview\nThe Smart Lander for Investigating Moon (SLIM) mission aims to attempt a 'pinpoint landing' on the Moon which is necessary for future lunar and planetary exploration. The lander was launched on 2023-09-07 (JST) and landed on the moon on 2024-01-19 15:20. Then after three overnights, the operation was ended on 2024-08-23.\n\n\n## Lander and Observation Instruments\n\n### SLIM\nThe Smart Lander for Investigating Moon (SLIM) lander, developed by JAXA to achieve a pinpoint landing within a 100-meter ellipse, was launched from the Tanegashima Space Center on September 7, 2023. On January 20 at 00:20 JST, SLIM successfully landed approximately 60 meters from the target site. The designated landing area was located east of Shioli crater (25.2 degrees east, 13.3 degrees south). During the landing sequence, two small rovers, Lunar Excursion Vehicle 1 (LEV-1) and Lunar Excursion Vehicle- 2 (LEV-2) which is also known as SORA-Q, were deployed. After touchdown, ejecta from Shioli crater were observed using the Multi-Band Camera (MBC). The SLIM lander consists of several sub-systems, including a telecommunications system, a power system, and an Attitude and Orbit Control System (AOCS). The telecommunications system includes three S-band antennas. The lander also hosts two navigation cameras (CAM-PX and CAM-MZ), the Multi-Band Camera (MBC), two small rovers (LEV-1 and LEV-2), and a Laser Retro-reflector Array (LRA) provided by NASA.\n\n### MBC\nThe Multi-Band Camera (MBC) is a compact VIS-NIR camera onboard the SLIM lander. The MBC consists of a VIS-NIR imaging sensor, a filter wheel with ten band-pass filters, a telephoto focusable optical system, and a movable mirror for panning and tilting. The sensor is sensitive to wavelengths ranging from 750 to 1650 nm.\n\nThe planned landing site is located near Shioli crater (25.2 degrees east, 13.3 degrees south), to the west of Mare Nectaris. Based on observations from the Kaguya (SELENE) spacecraft, there is a high possibility that mantle materials are exposed around Shioli crater. Therefore, we aim to estimate the Mg# (i.e., the atomic ratio of Mg \u002F (Mg + Fe)) of lunar mantle materials, which is crucial for understanding the early history of the Earth-Moon system.\n\n### CAM\nSLIM has two small navigation cameras for vision-based navigation. One is CAM-PX and the other is CAM-MZ, which have field of views in +X axis and -Z axis of the lander's frame, respectively.\n\n### LRA\nLRA (Laser Retroreflector Array) is a small, passive optical instrument designed to provide a target for precision laser ranging from a spacecraft in lunar orbit, enabling geolocation of the lander and its instrument suite and establishing a fiducial marker on the lunar surface. LRA contains eight 1.27-cm-diameter corner cube retroreflectors mounted on a dome-shaped aluminum structure. The LRA unit on SLIM is mounted adjacent to the solar arrays, designed to nominally be facing up from the lunar surface.\n\n### LEV-1\nLunar Excursion Vehicle 1 (LEV-1) is a tiny rover developed by JAXA, Tokyo University of Agriculture and Technology, and Chuo University. It's equipped with a camera and a 3-channel wide range accelerometer. It can explore autonomously based on image, and communicate with the ground stations directly, and also relay communications from the Lunar Excursion Vehicle 2 (LEV-2) to the ground station.\n\n### LEV-2 (SORA-Q)\nLunar Excursion Vehicle 2 (LEV-2) is a tiny rover developed by JAXA, TOMY Company, Ltd, Sony Group Corporation, and Doshisha University which has a nickname, SORA-Q. It's equipped with two visible-range cameras with CMOS detectors and weighs only 228g. It can move on the moon using two wheels.\n\n## Achievements\nThe SLIM mission achieved a successful lunar landing and a demonstration of 'pinpoint landing' performance, even though it experienced a trouble of its thruster system for the last minute just before the landing.\nThe tiny rovers LEV-1 and LEV-2 achieved autonomous, cooperative operation of multiple robots on the moon.\n\n",1774474242782]