概要

Smart Lander for Investigating Moon (SLIM)は、将来の月惑星探査に必要な月面への「ピンポイント着陸」を試みるミッションです。探査機は2023年9月7日(日本時間)に打ち上げられ、2024年1月20日 0時20分(日本時間)に月面に着陸しました。3回の越夜ののち、2024年8月23日に運用が終了しました。

探査機と観測装置について

SLIM

Smart Lander for Investigating Moon (SLIM)は狙った位置の100m以内に降りるピンポイント着陸を達成することを目指し、JAXAによって開発され、2023年9月7日に種子島宇宙センターから打ち上げられました。2024年1月20日0時20分(日本時間), SLIMは目標地点から約60 mの位置に着陸しました。着陸の少し前に、2体の超小型月面探査ローバーLEV-1とLEV-2を展開しました。着陸後はShioliクレーターからの噴出物を含むと期待される岩石をマルチバンド分光カメラ(MBC)で観測しました。SLIM探査機は通信系、電力系、軌道誘導制御系などを含むいくつかのサブシステムから構成されます。通信系には3つのSバンドアンテナを含みます。探査機は２つのナビゲーションカメラ(CAM-PX, CAM-MZ)、マルチバンド分光カメラ(MBC)、超小型月面探査ローバー2体(LEV-1, LEV-2)、そしてNASAから提供されたレーザーレトロリフレクターアレイを搭載しています。

MBC

マルチバンド分光カメラはSLIM探査機に搭載された小さな可視赤外カメラです。マルチバンド分光カメラは可視赤外イメージセンサ、10つのバンドパスフィルタを備えたフィルタホイール、焦点距離を調節可能な望遠レンズ光学系、パン・チルト可能な可動式ミラーで構成されています。センサーは750 nmから1650 nmの波長域に感度があります。

着陸予定地点はShioliクレーター付近(東経25.2度、南緯13.3度)で、神酒の海(マーレ・ネクタリス)の西にあります。かぐや(SELENE)探査機の観測によれば、Shioliクレーターの周囲にはマントル物質が露出している可能性が高いと考えられます。したがって、月のマントル物質のマグネシウムナンバー(Mg#; 鉄とマグネシウムの元素含有量の比, Mg / (Mg + Fe))を見積もろうとしています。これは地球-月システムの初期の歴史を理解するうえで重要です。

CAM

SLIMは画像航法のための2台の小さなナビゲーションカメラを搭載しています。一つは探査機座標系の+X軸方向に視野を持つCAM-PXで、もう一つは-Z軸方向に視野を持つCAM-MZです。

LRA

LRA(レーザーレトロリフレクターアレイ)は小型で受動的な光学機器で、月軌道上の探査機から正確なレーザー測距のための標的になります。これにより、探査機及び機器群の位置を知ると同時に月面に基準マーカーを設置します。LRAは直径1.27cmのコーナーキューブリフレクタがアルミニウムのドーム状構造に8つ取り付けられています。LRAユニットはSLIMの太陽電池アレイの隣、予定通りの姿勢で着陸した場合に月面から上を見上げるような位置に据え付けられています。

LEV-1

超小型月面探査ローバー(Lunar Excursion Vehicle 1, LEV-1)は宇宙航空研究開発機構、東京農工大学、中央大学によって開発された超小型ローバーです。 LEV-1はカメラと3チャンネルのワイドレンジ加速度計を搭載しています。LEV-1は画像に基づいて自律的に探査し、地上局と直接通信でき、そしてLEV-2からの通信を地上局へ中継することができます。

LEV-2 (SORA-Q)

超小型月面探査ローバー(Lunar Excursion Vehicle 2, LEV-2)は宇宙航空研究開発機構、株式会社タカラトミー、ソニーグループ株式会社、同志社大学によって開発された超小型ローバーで、SORA-Qという愛称を持っています。LEV-2は二つのCMOS検出器を備えた可視カメラを持ち、重さはたったの228gです。二つの車輪を使って月面を移動できます。

得られた成果

SLIMミッションは着陸直前に推進系のトラブルに見舞われましたが、ピンポイント着陸技術を実証し、軟着陸にも成功しました。2台の超小型ローバーLEV-1とLEV-2は月面で複数のロボットの自律的・協力的なミッション遂行を達成しました。